古代出征前鼓舞三军将士的话如下：

1. 愿将腰下剑，直为斩楼兰。

——李白《塞下曲》2.郁郁涧底松，离离山上苗。 以彼径寸茎，荫此百尺条。 世胄蹑高位，英俊沉下僚。 地势使之然，由来非一朝。 金张藉旧业，七叶珥汉貂。 冯公岂不伟？ 白首不见招！ ——《咏史（二）》 左思3.有志者事竟成也！ ——刘秀4.行路难，行路难，多歧路，今安在。 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 ——李白