两轮滑板的入门技巧是需要掌握平衡和脚步转移。

首先，在学习前需要保证滑板的平衡性，可以通过踩着滑板来练习平衡。然后，需要掌握脚步的转移技巧，即把一个脚放在滑板后面，另一个脚踩在滑板前面。在慢慢推动滑板，同时掌握好身体的倾斜来调整滑行方向。除此之外，还需要注意保持身体的松弛和平衡感的练习，才能更好的掌握两轮滑板的技巧。此外，在掌握基础技巧的同时，可以通过多练习和观看滑板教学视频来不断提高自己的滑板水平。