桥梁种类繁多，名称也各异。

根据结构形式，主要有：梁桥、拱桥、斜拉桥、悬索桥。梁桥采用梁或桁架承重；拱桥以拱形结构承重；斜拉桥由斜拉索支撑桥面；悬索桥以悬索支撑桥面。此外，还有浮桥、吊桥等特殊类型。不同的桥梁类型适用于不同的跨度、荷载和环境条件，为人类跨越地理障碍，沟通交通创造了便利。