安装北大青鸟执行机构模块需要按照以下步骤进行：首先，确保你已经获得了正确的执行机构模块和相关的安装文档。

然后，根据文档中的指示，将模块插入到相应的插槽或接口中。确保插入正确并牢固。接下来，连接模块所需的电源线或数据线，并确保连接稳固。最后，根据文档中的说明，进行必要的配置和设置，以确保模块能够正常工作。在整个安装过程中，务必小心操作，避免损坏模块或其他设备。