原理是发出超声波，通过从不同物质的分界面反射的信号时间差异来探测或分析地下物质的，常用于地质，建筑等等行业。

你所说的探测地下的竹笋从原理上是可以探测的，因为竹笋的物理形态和土壤必然是不同的。但是具体在操作中应该让超声波厂家根据回波分析，看是否具有相对独立的特征。并且采用超声波仪器的使用及数据的识别是需要专业培训的。红外线探测仪是没有办法探测到地下的竹笋的。