特指由一件乐器（常为钢琴）或两件乐器（常为钢琴与其他乐器）演奏的多乐章套曲形式。

第一乐章为快板；第二乐章为慢板；第三乐章为小步舞曲或谐谑曲；第四乐章为快板或急板。

18世纪中叶以来，这种形式成为所有大型器乐体裁的基础。