衡阳工业职工大学由原国家地质矿产部衡阳探矿机械厂"721"工大、原国家地质矿产部重庆探矿机械厂"721"工大等学校组建于1975年，隶属于地质矿产部。

1994年经原国家地质矿产部教育司批准，正式更名为衡阳工业职工大学。