机器人学基础是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及应用。

主要内容包括机器人学的起源于发展机器人学的数学基础，机器人运动方程的表示与求解，机器人动力学方程机器人的控制原则和控制方法，机器人传感器机器人会g规划机器人的程序设计，机器人的应用等。