博物馆是允许拍照，但出于对文物的保护禁用闪光灯的丽水市博物馆，成立于1984年，其前身是丽水县文管会办公室，1997年1月迁至今馆舍(万象山东南麓)。

2000年8月丽水撤地设市后升格为地级市博物馆。

2018年9月，经中国博物馆协会决定同意丽水市博物馆为国家二级博物馆。藏品以农耕文物、民俗文物、畲族文物、陶瓷类及革命文物为主；以反映地方历史文化特别是畲族文化、民俗文化为特色。

2019年，藏品数量14951件套。珍贵文物218件套。