ST语言支持功能块调用，子程序调用，函数调用，目前支持ST语言的有倍福，和利时，AB，三菱，西门子，ST语言基于IEC-61131-3国际通用PLC语言系统。

以下是真空灌胶机的ST语言编写的运动控制程序部分 以上回答来自苏州中注真空注胶系统有限公司