以下是一句七言诗句，可以表达“人怕走错路，心怕给错人”的意思：

错把路人当做心人之途莫要错把恩情当亲情。希望可以帮到你

莫为事情生旅况，听讲南华弄玉琴。

圣人不贵难得货。爱客华亭赏秋色。