清华只要是在公共教学楼上的、老师不明确反对、不是太专业的大课，一般都可以旁听，周末大多是讲座和一些双学位的课，选修课主要集中在下午和晚上。不知道你具体想听什么，可以搜一搜北京讲座信息发布之类的平台