摩擦力分为滑动摩擦力、滚动摩擦力和静摩擦力。

（1）初中物理的滑动摩擦力公式如下：f=uFN（公式中，f为滑动摩擦力，FN为正压力，u为滑动摩擦系数）（2）若为静摩擦力，则根据受力分析而决定如何计算；（3）若为滚动摩擦力，初中阶段不做计算和研究，只要知道“滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力”就可以了。

摩擦力的公式为：F = μN。F代表摩擦力，是物体之间相互接触时产生的力量，单位为牛顿（N）。μ代表摩擦系数，是描述两个物体在接触面上摩擦性质的物理量，没有单位。N代表法向压力，是垂直于接触面的压力，单位为牛顿（N）。