握笔式又称为三角式，也就是正常的书写握笔姿势，将铅笔放在手心，用大拇指、中指和食指捏住笔身，在笔身的三分之一处偏下，可以使用小拇指在画板为支撑点。

握笔式在素描的绘画中使用的较多，相比较持棒式握笔处理大面积，握笔式大多处理一些细节和单体塑造等。