答案是允执厥中。

【成语】： 允执厥中【拼音】： yǔn zhí jué zhōng【解释】： 指言行符合不偏不倚的中正之道。【出处】： 《书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”【举例造句】： 圣人之道，中而已矣，堯、舜、禹三圣人为万世法，一‘允执厥中’也。明·方孝儒《夷齐》【拼音代码】： yzjz【近义词】： 允执其中【用法】： 作谓语、定语；用于处事

中规中矩，执迷不悟，如日中天。