无论事情大小，都拿来跟他商讨[出处]出师表/前出师表(诸葛亮)······侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。

愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日

不论什么事情，实行前都要咨询他

就是不管事情的大小，都要管的意思

无论大事小事都去问问的意思

“悉”的意思是“都”

“以”的意思是“用来”

“咨”的意思是“询问”

“然后”的意思是“这样以后”

所以整句话的意思：宫中的事情不管大大小小，都用来咨询他，这样以后在做。

这是前出师表的一部分，诸葛亮说给刘禅听的，叫他听董允和费祎的，不是叫他问自己。