向量的方向角是d＝|AB|＝√[（x2-x1）²+（y2-y1）²+（z2-z1）²]，方向角指的是采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。

有时，方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。 方向角用以确定向量的方向的量。向量（或有向直线）与坐标轴正向或基向量的交角称为向量的方向角。向量的方向角的余弦称为向量的方向余弦。一个向量的方向可以用它的方向角或方向余弦来确定。

1.三维向量的方向角定义与二维向量的方向角类似。

2.利用向量的模长公式，计算出空间三维向量的模长。

3.对于空间三维向量的坐标值xyz分别除以模长即可得到方向余弦，从而求出方向角

1.三维向量的方向角定义与二维向量的方向角类似。

2.利用向量的模长公式，计算出空间三维向量的模长。

3.对于空间三维向量的坐标值xyz分别除以模长即可得到方向余弦，从而求出方向角