意思基本相同，但是表达的东西有所区别，mark一般是指用眼睛可以直接看到的，例如书上的、黑板上的；symbol一般是指象征意义性的标志，可是实物也有可能是虚有的；sign多指不可见的，很常见的一句话“givemeasign"；signal也都是虚幻不可见的，例如dangersinal.多看看这方面相关的句子可以帮助你理解。

好好学习，天天向上。