需要。

1. 重定位时，只会把动画的每一帧帧的7个关键骨骼重定位给目标骨骼，次级骨骼由目标骨骼自己控制。次级骨骼，是不同人物、动画的风格特征，所以要尽量保留。

2. 这些关键骨骼，会因为目标骨骼受到外界影响而修正。

3. 然后fullBodyIK solver，会结算目标骨骼的 所有骨骼 （包含次级骨骼、修正后的关键骨骼）