直线y=kx+b, 为斜率k, 它的方向向量就是(1,k)，法向量为(1,-1/k) 若为一般式 ax+by+c=0 ，则斜率为 k=-a/b 方向向量为 (1,-a/b) 也可记为（b,-a) 或 (-b,a) 法向量为(1,b/a) 记为(a,b)特别好记，就是一般式的2个系数。