基底节是是埋藏在两侧大脑半球深部的灰质团块，是组成锥体外系的主要结构，与大脑皮层和小脑共同起到控制和调节运动的功能。

主要包括尾状核、豆状核（壳核和苍白球）、屏状核以及杏仁核。而内囊和外囊（是白质传导束）、丘脑（属于间脑）尽管与基底节关系密切，均不属于基底节。