不收费，我家人用了北斗导航APP，这都四个月多了，很好，说实活，国产的比美帝国的更好更放心，只有用自己国产品牌才更安全，更可靠。

现在华为手机都在用国产导航系统，我相信用不了多长时间，我国从高端设备,到民用产品都能用上北斗导航系统，我坚信：我国的导航系统更好，更先进。