塔式起重机四大机构:起升、回转、变幅和行走五大限位：

一是起重量限制器，也称超载限位器，是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置。

二是力矩限制器，其是保护装置，是为了防止超重出现倾翻的危险。三是高度限制器，也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部。四是行程限制器，用来限制在一定范围内行驶的保险装置。五是幅度限制器，也称变幅限位或幅度指示器。