漫游猫认证
1. 控制要求:
(1)调整时用点动按钮,运行时用长动按钮;
(3) 点动按钮第二,设为能随时取替长动。
2. I/O分配
长动起动按钮--X1
总停按钮--X2
输出:Y0——接直流电动机模型或指示灯