在行驶过程中，频繁的制动会导致制动蹄片和制动鼓不断磨损，致使它们两者之间的间隙逐渐变大；最终导致制动气室推杆行程变长，推力下降，引起制动滞后和制动力降低。

为了保障行车安全，必须保证制动蹄片和制动鼓之间有合适的配合间隙，自动调整臂就是用来起到调节和控制两者间隙的装置。