是的，张国伟参加了杭州亚运会。

根据公开资料，他受邀参加了《冠军观赛团》节目，在杭州奥体中心场外摊煎饼时被网友偶遇。同时，在赛艇项目的比赛中，中国队包揽了6块金牌，其中也包括张国伟。