关节软骨属于透明软骨，有光泽，它是由一种叫做致密结缔组织的胶原纤维成分构成的骨架。

关节软骨本身并没有神经支配，所以一般也感觉不到疼痛，也没有血管，也因此里面的营养物质必须从关节液中获得。纤维底端紧贴在下面的骨头表面上，上端朝向关节的一面，这种结构能让关节软骨与骨紧密的结合起来，保证了关节的质量。