UG型腔铣自动设置刀轴需要通过以下步骤进行：首先，选择合适的加工刀具，根据零件的几何形状和尺寸等信息，设置加工参数和刀具路径。

然后，在UG软件中打开刀轴自动设置功能，输入相关信息，如刀具编号、切削参数、工件坐标等，并进行刀具长度、半径等校正。最后，启动加工程序，UG软件将自动调整刀轴位置，实现加工过程的自动化和精准性，提高了加工效率和质量。