动物和人体的基本组织有：上皮组织、肌肉组织、神经组织、结缔组织等．植物的组织主要有：分生组织、保护组织、营养组织、输导组织、机械组织等．它们各有一定的功能．故答案为：上皮组织；结缔组织；肌肉组织；神经组织．