有的可以。

一、旁听学生资格要求 旁听本科生课程的人员应具有高中毕业（或相当）以上文化程度，一般应是其他院校本、专科在读学生及本、专科毕业人员。旁听研究生课程的人员应具有大学毕业（或相当）以上文化程度，一般应是其他院校和研究单位的在读研究生。旁听人员所在单位应与清华大学研究生院、注册中心、相关院系有协议（每学期旁听手续办理前，研究生院、院系向注册中心提供具有协作关系的单位名录）。

有，在清华大学里面确实是有旁听生的，有例为证，比如说清华大学里面的一个保安就是作为旁听生一直在听课，最好自己通过考试而进入清华外语专业

有

旁听就是非正式地跟班听课。清华和北大是允许不属于本校的人员旁听课程的。旁听是个人的行为选择，高校基本是不干涉的。

高校的课表都是统一开放的，想要旁听的人员可以根据高校课表中课程的上课时间和地点，准时到教室旁听就可以了。

属于该高校的学生需要按照专业的课程设置上课，任课老师需要保证上课正式学生的出勤率和听课情况等，但是对于非该高校的学生，任课老师一般是不会管的。

有。

清华北大的大部分课程都可以旁听，仅有少量采用小班教学的课程（如一些小语种课程，一般只有10~15人）不允许旁听。

旁听可以在一定程度上接触清华北大的教学资源，但是效果是很有限的。因为真正区分清北和其他大学的并不是课程，而是这里的人，即老师和学生。如果希望获得真正有价值的东西，闷头听课是不够的，可以多接触这里的人。

知识固然重要，但真正塑造人的还是环境（身边的人和氛围）。