国内自主研发的厂商有：厦门海为、南大傲拓、福建毅天、和利时、淅大中控、淅大中自、兰州全志、科威、南京冠德、智达、海杰、易达中山智达江苏信捷,洛阳易达、上海正航等以上排名不分前后！