工业机器人四大家族：ABB、库卡、发那科、安川、这几个品牌的机器人前两个是欧洲的，后面两个是日本的，专业做工业机器人覆盖面广，焊接他们也做基本都是集成为主，专业做焊接机器人的只有 松下机器人和otc，而且价格要比四大家族稍便宜点，而且焊接这一块比较专业。