孟子认为君臣关系在人格上是平等的。

臣对君的态度，视君对臣的态度而改变，而不是一味的阿奉承这高高在上的权势。孟子还提出民为贵，社稷次之，君为轻，把这无上至尊的代表放在最后的位置，可见孟子对权势的认识定位是十分具有民主色彩和独立意识的，既没有卑躬屈膝的奉承，也没有敬而远之，更是反对一味的愚忠，唯权势是从。孟子在与国君交谈时，他始终保持着一种为王者师的气派，总是以老师教育学生的那种居高临下的气势说大人，则藐之，勿视其巍巍然，向诸侯国君进言时，没有把他们至高的地位放在眼里，而是选择轻视，以不避锋芒之言辞直冲要害。