一、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～

所以脉冲当量可计算如下:

2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;

3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/

6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,

1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中，所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如，假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000，电机对丝杆进行控制，丝杆的为单圈滚珠丝杆，导程d=10（丝杆旋转一圈，丝杆上的滑块移动的距离为10mm）；电机旋转一圈，丝杆也旋转一圈，由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10mm。

滑块移动速度计算

依照以上的对应关系，假定伺服的最高速度为3000rpm，3000rpm=50r/s。则丝杆上滑块移动的最快速度为50r/s * 10mm=500mm/s。即此电机带动的丝杆滑块可以达到的最高速度为500mm/s。滑块的最高运行速度即可按照此方式计算核实。

PLC的高速脉冲输出速度计算

电机的最高速度为3000rpm，50r/s。那么电机运行在最高速度的时候，亦需要PLC输出与之对应速度的高速脉冲。

PLC的输出脉冲速度=单圈脉冲量*转速

即PLC的最高运行速度为：1000*50=50 000（脉冲/s），50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。这个参数才做PLC参数选型时，很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时，要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求