进入深圳冰淇淋展会的步骤如下：前往深圳国际会展中心：地址：广东省深圳市宝安区福海街道和平社区展城路1号。

乘坐地铁：南登录大厅：乘坐地铁12号线或20号线至国展站，从C1、C2出口出站即可直达南登录大厅。北登录大厅：乘坐地铁12号线或20号线至国展北站，从C1、C2出口出站即可直达北登录大厅。自驾前往：使用导航软件前往“深圳国际会展中心”（地址为深圳市宝安区展城路1号）。将车辆停放在提前预约好的停车位上。您可以通过深圳国际会展中心官方小程序进行停车位预约、查询和导航操作。停车后，步行至目标展馆。以上信息提供了前往深圳冰淇淋展会的详细指引，包括地铁和自驾两种主要方式。请根据您的实际情况选择合适的交通方式。