泡芷江酸萝卜的步骤如下：首先准备好酸萝卜、蒜、辣椒和姜，将酸萝卜切成小块或者丝，然后将蒜、辣椒和姜切成蒜泥和姜末备用。

接着将切好的酸萝卜放入干净的玻璃罐中，依次加入蒜泥、姜末和少许盐。最后，将白糖和米醋混合后倒入玻璃罐中，盖上盖子，摇匀放置2-3天即可食用。这样做出的芷江酸萝卜酸甜适口，口感酥脆，非常美味。