应该是“摩拳擦掌”。

摩拳擦掌，汉语成语，拼音是mó quán cā zhǎng，意思是形容战斗或劳动之前，人们精神振奋，跃跃欲试的样子。成语出处，元·康进之《李逵负荆》第二折：“俺可也摩拳擦掌，行行里按不住莽撞心头气。”示例，这是第一次出马，人们都～，心里突突跳着准备战斗。 ◎梁斌《红旗谱》四十八

摩拳擦掌打一成语：跃跃欲试