感觉统合理论由美国南加州大学临床心理学博士爱尔丝于1969年首先系统提出。

爱尔丝认为感觉统合是指将人体器官各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出正确反应。