要绘制圆柱面上的齿轮，我们可以使用SolidWorks中的几何实体和工具。

首先，我们需要绘制一个圆柱体，然后使用“齿轮”工具创建齿轮特征。我们可以在“特征管理器”中添加“齿轮”功能，输入齿轮的参数（例如，齿数、模数、压力角等），然后选择“圆柱体”作为齿轮所在的曲面。然后，我们可以使用剖面修剪、倒角和轮廓命令对齿轮进行进一步处理。最后，我们可以使用“实体制造”功能将齿轮转换为实体，并进行细节调整和修整。总之，使用SolidWorks绘制圆柱面上的齿轮相对简单，只需掌握一些基本技巧和操作技巧即可。