目前国内城市已开通运营的城市轨道交通制式根据CJJ T114-2017城市公共交通分类标准划分地铁、轻轨、单轨、市域快轨、现代有轨电车、磁悬浮交通、APM共7种。

根据最新的《城市轨道交通分类》团体标准，城市轨道交通可划分为地铁系统、市域快轨系统、轻轨系统、中低速磁浮交通系统、跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自导向轨道系统、有轨电车系统、导轨式胶轮系统和电子导向胶轮系统10类。

有轻轨，有轨电车，地铁。火车，高铁。嗯