1、就是Y0发脉冲，Y2通的正转，不通就反转2、Y0发脉冲Y1不发就正转，Y1发脉冲Y0不发就反转3、Y0和Y1都发脉冲，不过Y0比Y1先发就正转，Y1比Y0后发就反转，不过Y0和Y1发脉冲时间要相差90度，用PLC发不出来哦正常PLC用第一种，1PG和10GM用第2种，想精度高点用第三种，模块参数设一下就行了更详细可以参加昆山中宇工控的伺服培训班，我也刚学到这里，一句话，实用