一、液压系统故障挖机小臂无法收回来，最常见的原因是液压系统故障。

这可能是由于液压油不足、液压油污染、液压泵故障、管路漏油、液压缸密封件磨损等问题引起的。因此，如果挖机小臂收不回来，需要首先检查液压系统是否正常运行，尝试排除故障点。首先，检查液压油的充油量，确保液压油的充油量充足。其次，检查液压油的质量，如果液压油污染，可能会导致系统不工作，需要更换液压油或是清洗液压油滤网。同时还需要检查液压泵和液压缸密封件是否磨损或老化，需要按时更换。

二、机械结构损坏挖机小臂收不回来，也可能是由于机械结构损坏所致。例如液压缸杆在行进过程中受到外力撞击而变形、小臂膨胀段或缩小段撞击挖掘物形变、铰接点处受到力矩而变形等。如果出现这种情况，必须进行机械修理或更换机械部件，才能使挖机恢复正常工作。因此，当挖机小臂收不回来时，我们需要先进行问题诊断，找出故障原因，并及时采取措施解决问题。对于液压系统故障，需要排除液压系统故障点，如更换液压油或清洗液压油滤网等方法进行维修；如果是机械结构损坏，需要进行机械修理或更换机械部件。