在圆柱体表面建立基准平面的方法如下：

1. 选择一个圆柱体的平面作为基准平面。

2. 在基准平面上选择两个点作为基准点。

3. 用直线连接这两个基准点，这条直线就是基准线。

4. 在基准线上选择一个点作为基准点。

5. 用垂线连接基准点和基准平面上的任意一点，这条垂线就是基准线上的垂线。

6. 在垂线和基准平面的交点上建立一个基准点。

7. 用基准点和基准平面上的任意一点连接一条直线，这条直线就是基准平面。

8. 检查基准平面是否垂直于圆柱体的轴线，如果不垂直，则需要重新选择基准线和基准点。