唐代白居易写得一首诗里面含有描写高堂父母在的句子:到君家舍五六年，君家大人频有言。

聘则为妻奔是妾，不堪主祀奉蘋蘩。终知君家不可住，其奈出门无去处。岂无父母在高堂？亦有亲情满故乡。潜来更不通消息，今日悲羞归不得。为君一日恩，误妾百年身。寄言痴小人家女，慎勿将身轻许人！

父母在诗句有“低徊愧人子，不敢叹风尘。”

出自清代蒋士铨《岁暮到家》

诗句意思是：面对父母在自己目前心疼的问话，儿子觉得愧对父母，不会忍心诉说漂泊在外所受的风尘。

以下这句“岂无父母在高堂？亦有亲情满故乡。”就是父母在的诗句。

这句诗出自唐代白居易的《井底引银瓶·止淫奔也》，意思是：难道我没有父母高堂？我的家乡也都是亲人。