悠逛不是词语，没有什么意思。

悠，本义为忧思、绵长的思念。由绵长的思念引申为长远、久远。又表示闲适的样子如“悠闲”、“悠然自得”。在口语中还指悬空晃动，如“悠扬”、“忽悠”等。逛，汉语一级字，读作逛（guàng），其本义为外出散步;闲游;游览。

指的是比较闲散想去哪里玩就去哪里玩的意思。