有好几种方案。

简单些的就是磨成型刀一个一个扎下去。缺点就是磨刀技术要求高。材质限定为铜铝合金。变通少基本为专用刀具。还有就是用槽刀或尖刀来走圆弧。程序的话可以用工件坐标系插补。单g2慢慢编也是可以的。刀尖插补也是可以的。相对坐标也是可以的。我建议的是用手搓起来的，节能环保。