“鞠膝悲躬”的正确写法为“鞠膝躬悲”，意思是弯着身子，向别人表示恭敬或悲悼。

这个词语常用于形容人在表达敬意、歉意或悲痛时的姿态。其中，“鞠膝”指弯着膝盖，“躬悲”指躬身悲伤或谦恭悲哀。组合在一起，“鞠膝躬悲”表示以谦卑、恭敬的姿态表达悲伤或歉意。

原词应该卑躬屈膝，意思是低身下跪去奉承别人。形是容对人谄媚阿谀