运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。

如果交流伺服驱动器没有报警ERR1，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成。如果交流伺服驱动器还是报警ERR1，则交流伺服驱动器功率模块损坏，请更换驱动器。上电立即报警ERR1，如是这种情况，请断开伺服电机和伺服驱动器动力线（U、V、W、PE），重新上电。

电流检测保护故障原因1) 电流检测板或相关元器件异常2) CPU异常3) CPU板上运放块的电源(±15V、+5V)异常4) 运放块自身异常

伺服驱动器报err01为过载保护的故障代码。此故障多种原因：

①伺服器输出电力线U、V、W连接错误。

②伺服器的膜块供电过低，检测各组电压，发现电压过低更换对应滤波电容。

③外部负载过重，卸掉伺服电机负载后就不会报警。

④伺服电机坏，多为电机有卡点或直接卡死。