建立步骤是确定测量原点、建立坐标平面、确定坐标轴及建立右手坐标系。

原理是通过三个向量（x、y、z）来描述点的位置。首先确定测量原点，通常是物体的一个特定点，然后建立坐标平面，也就是确定一个平面，用来作为测量原点的相对位置参照。接着通过建立坐标轴来确定坐标系。最后建立右手坐标系，确保三个向量方向符合右手法则。通过这个坐标系，测量出物体的每个点对应的坐标，从而精确描述出物体的三维形状。在实际应用中，建立坐标系的步骤可能会略有不同，但核心原理都是确定坐标轴和建立三维坐标系来描述物体的形状。