黄帝时期，即距今大约4000多年前，黄河流域生长着大量竹子，开始选竹为材料制笛，《史记》记载：“黄帝使伶伦伐竹于昆豀、斩而作笛，吹作凤鸣”，以竹为村料是笛制的一大进步，一者竹比骨振动性好，发音清脆；二者竹便于加工。

秦汉时期已有了七孔竹笛，并发明了两头笛，蔡邕、荀勖、梁武帝都曾制作十二律笛，即一笛一律。笛子原名叫竹笛，因为是用天然竹材制成。竹笛流传地域广大，品种繁多，使用最普遍的有梆笛、曲笛、定调笛、七孔笛、玉屏笛、短笛和顺笛等。笛子是中国民族乐队中重要的旋律乐器，大多用于独奏，也可以参与到合奏。